Посещение музеев и церквей возможно заказать как отдельную экскурсию, так и как часть обзорной/тематической экскурсии. Я могу вам предложить экскурсии по следующим музеям:

Краеведческий музей Кёльна (Kölnisches Stadtmuseum)
с 2023 года музей городской истории располагается в бывшем универмаге Зауэр. Экспозиция музея знакомит посетителя с историей Кёльна соснования города по сегодняшний день. В выставочных залах оживает история города: политическая, экономическая и духовная жизнь горожан, а также повседневная жизнь и кёльнские традиции. Модель города, серебро из муниципалитета, рыцарские доспехи, двигатель внутреннего сгорания и другие интересные экспонаты представлены в музее.

Римско-Германский музей (Römisch-Germanisches Museum)
находится на реставрации, но можно посетить небольшую экспозицию посвящённуюримскому периоду в Кёльне во временных помещениях в доме Belgisches Haus на Ноймарк.

А так же романские церкви: Св. Андрея, Св. Урсулы, Св. Гереона, Марии в Капитолии

Примечание:
Время работы музеев, цены входных билетов уточняйте при заказе экскурсии.